Serada çilek çiftçiliğinde robotik hasat: nereye gidiyoruz

Robotik toplama, çilek çiftçiliği işinin son zamanlarda yaşadığı teknolojik dönüşümün ana vurgusudur. Her ne kadar emek uzun zamandır çilek yetiştiriciliğinin önemli bir bileşeni olmasına rağmen, teknoloji geliştirdikçe robotlar bu bölümün yerini alıyor. Sadece verimliliği artırmakla kalmadı, aynı zamanda geleneksel tarımla ilgili sorunların çoğunu da ele aldı. Bugün robot toplama arka planını tartışalım ve sera çilek çiftçiliğini nasıl dönüştürdüğünü gözlemleyelim.
 

Çilek çiftçiliği için robotlar neden gereklidir?
Biraz sıkı seçim kriterlerine sahip kırılgan bir meyve çilektir. Olgun çilekler hassas ve sulu; En küçük sıkma veya römorkör onları yok edebilir, bu nedenle tadı ve tazeliği etkileyebilir. Terbiyeli olsa da, geleneksel el toplama her zaman yorgunluk ve beceri seviyesi nedeniyle atık ile sonuçlanır. Ayrıca, çilek toplama mevsimi genellikle belirli bir döneme odaklanır ve çok sayıda geçici işçi çağırır.

Yine de, işgücü piyasası son yıllarda artan zorluklar yarattı:

• İşgücü sıkıntısı: Gelişmiş ülkeler özellikle mevsimsel işgücü eksikliğini açıkça göstermektedir.
• Artan işçilik maliyetleri: Artan masraflar daha yüksek işgücü ücretlerinden gelir.
• Verimlilik Sorunları: Manuel toplama her zaman sabit değildir ve hız ve kalitede değişir.

Sonuç olarak, otomatik toplama teknolojisi, görme alanına giderek girmiştir ve robotik toplama artık çilek çiftçiliğinde çok beklenen bir cevaptır.

Robotik Toplama'nın mevcut uygulaması
Robot toplama teknolojisi henüz tam olarak gelişmemiş olsa da, birkaç sera çiftliği bunu denemeye başladı. Örneğin, Hollanda ve Japonya'daki bazı yüksek teknolojili seralar için, robotlar tüm süreci kimlikten bağımsız koparmaya kadar bitirebildiler. Bu tür cihazları yaratan ve savunan bazı tarım teknolojisi firmaları da Çin'de bulunmaktadır.

Bu robotlar artık çoğunlukla çevrenin biraz sabit olduğu ve ışık, sıcaklık ve nem gibi parametrelerin tam olarak düzenlenebileceği seralarda kullanılmaktadır, böylece robotların etkin çalışmasını sağlayarak.

Aşağıdaki ana teknolojiler robotik seçmeyi mümkün kılar:
1. Vizyon ve Duyusal Teknolojiler
Robotlar önce insan toplama yerini alacaklarsa "görmeyi" öğrenmek zorundadır. Robotların çilekleri tanımlayabilme yeteneği, görme ve algılama teknolojilerine bağlıdır. Optik sensörler ve kameralar kullanarak bitkileri tararlar; Daha sonra çileklerin olgunlaşıp kalmadığını tespit etmek için görüntü tanıma teknolojisini kullanırlar.

• Çilek renginin analiz edilmesi, ideal toplama koşullarında olup olmadıklarını tespit etmeye yardımcı olacaktır.
• Çileklerin boyutunun ve formunun normal aralık içinde olduğundan emin olmak şekil analizidir.
• Bazı lüks robotlar, 3D teknolojisini kullanarak çileklerin üç boyutlu bir resmini bile oluşturabilir, bu nedenle daha hassas tutma sağlar.

2. Robotik kol teknolojisi
Çilek toplama, robotik kola büyük baskı oluşturan hızlı ve hassas eylem gerektirir. Genellikle konuşursak, robotik kol aşağıdaki niteliklere sahip olmalıdır:

• Yumuşak malzemeler mekanik parmakları esnek hale getirir ve yaralanmayı önlemek için çilekleri yumuşak bir şekilde tutmalarına izin verir.
• Robotik kol küçük bitkiler arasında seyahat etmeli ve meyveleri birkaç açıdan almalıdır.
• İnce kontrol altında, bu algoritmaların mümkün olan robotik kolu, insan toplama hareketlerini çoğaltma açısını ve gücü değiştirebilir.

3. Makine öğrenimi ve yapay zeka
Yapay zeka tarafından güçlü bir "beyin" ile donatılan robotlar, kendilerini zorlu bir ortamda öğrenebilir ve uyarlayabilir.

• Robot, meyve seçimi için ideal anı tahmin etmek için çilek gelişimi hakkında birçok veriyi değerlendirebilir.
• AI algoritmaları, robotların toplama etkinliğini artırmak için en uygun hareket yolu oluşturmasını sağlayabilir.
• Robot çalışma sırasında sorunları yaşarsa, AI sistemi bunları hızla tanımlayabilir ve düzeltebilir.

4. Kooperatif operasyon sistemi
Büyük seralarda birden fazla robot sık sık çalışır. Eğer parazit ve çarpışmaları önleyecek olursak, robotlar kablosuz iletişim kullanarak işbirliği yapmalıdır. Böyle bir sistem aynı zamanda izleme sistemleri, araçlar vb.
 

İşte sera çilek büyümesini çeşitli açılardan dönüştüren robotik toplama teknolojisinin temel faydalarından ve geniş etkilerinden bazıları.

1. Eksileri Tutarlılık ve Verimlilik
7\/24 insan emeğinden çok daha hızlı hız ve verimlilikte çalışan robotlar, aynı zamanda düzenli olarak çalışabilir, seçimin kalibresini tehlikeye atan ruh hali dalgalanmalarından veya yorgunluktan etkilenmez. Çiftlikler için bu sabitlik daha sabit arz ve daha iyi verimlerle sonuçlanır.

2.. İşgücü masrafları
Robotik toplama ekipmanındaki ilk harcama önemli olmasına rağmen, zamanla işçiliğe bağımlılığı büyük ölçüde azaltabilir ve masrafları azaltabilir. İşgücü sıkıntısı ve büyüyen işgücü fiyatları olan yerlerde özellikle bu yararlıdır. Ayrıca, robotlar toplama dışında temel izleme görevlerini yerine getirebilir, bu nedenle emeğin dağılımını optimize edebilir.

3. Atıkları en aza indirin ve kalite standartlarını yükseltin.
Robotun tam olarak tanımlanması ve esnek kavrama, çilek hasarını ve israfını azaltmaya yardımcı olur, meyve tazeliğini ve kalitesini garanti eder ve böylece pazar rekabet gücünü artırır. Bu sadece gereksiz finansal kayıpları düşürmekle kalmaz, aynı zamanda tüketici ürün zevkini de artırır. Daha kaliteli çilekler genellikle daha fazla para komuta eder, bu nedenle çiftliğin gelirini artırır.

4. Kaynak kullanımını en üst düzeye çıkarın.
Akıllı izleme sistemlerini kullanarak robotik toplama, seradaki kaynak tahsisini de en üst düzeye çıkarabilir. Örneğin, veri analitiği, hafif veya gübre değiştirilebilmesi için yetersiz çilek gelişimi olan yerleri tanımlamasına yardımcı olur. Bu tür kesin kontrol, kaynak atıklarını büyük ölçüde düşürmeye ve tarımsal sürdürülebilirliği artırmaya yardımcı olabilir. Büyük ölçekli çiftlikler, bu tür optimizasyondan çok ekonomik ve çevresel olarak kâr edebilir.

5. Tarımsal araştırma ve teknolojinin iyileştirilmesini savunmak.
Robot sadece çilek yetiştiriciliğinde bir atılım seçmekle kalmıyor, aynı zamanda tarımsal modernizmde de önemli bir aşamaya işaret ediyor. Tüm sektörü verimlilik ve sürdürülebilirlik yönünde büyümeye zorlayacak ve daha fazla çiftliğin akıllı yönetimi kullanmasını sağlayacaktır. Eşzamanlı olarak, tüm ekosistem, daha fazla teknoloji şirketi tarım otomasyonunun araştırma ve geliştirilmesine katıldıkça daha aktif hale gelecek ve bu nedenle müşterilere ve çiftçilere daha fazla atılım sağlayacaktır.

6. Tarımsal rekabet gücünün arttırılması
Robotik toplama teknolojisini uygulayan çiftlikler, küresel pazardaki sürekli rekabetin zemininde düşük maliyetle ve daha fazla verimlilikle premium çilek üretebilecek ve bu nedenle piyasada bir avantaj elde edebilecektir. Çiftlikler bu teknik kenardan daha fazla sipariş ve daha fazla kazanç alacak.

Robotik toplama teknolojisinin elbette birkaç zorluğu var.

1. Teknolojik maliyet
Küçük ve orta ölçekli çiftlikler şu anda robotik ekipmanın pahalı ve zorlu maliyetini karşılayamaz. Ekipmanın korunması ve güncellenmesi de daha fazla masraf ekler.

2. Çevreye Uyum
Sera ortamı oldukça sabit olsa da, sera koşulları ulusa ve bölgeye göre farklılık gösterir. Örneğin düşük ışık veya yüksek nem, robotik sensör performansını tehlikeye atabilir.

3. Olgun teknoloji
Robotların bazı benzersiz koşullarla karşı karşıya kaldıklarında (yapraklar gerçek olanı engellediği gibi) ve toplama doğruluğu ve verimliliği daha da artırılmalıdır.

4. Sosyal etki
Robot toplama bazı emek rollerinin kaybolmasına neden olabilir; Dolayısıyla, sektör ve toplumun alternatif istihdam beklentilerini araştırmak için işbirliği yapması gerekmektedir.